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       近日，上海浦東國際機(jī)場在迎來暑期客運(yùn)高峰的同時(shí)，也迎來了特殊的機(jī)場員工——AI司機(jī)。由馭勢(shì)科技自主研發(fā)的無人駕駛行李牽引車T30A，正式在浦東國際機(jī)場展開試運(yùn)營，為進(jìn)出港行李的機(jī)坪轉(zhuǎn)運(yùn)場景提供全流程無人化的運(yùn)輸。

       巨大吞吐量背后的“煩惱”

       2024年，浦東國際機(jī)場旅客吞吐量7680萬人次，同比增長41.0%，成為了中國旅客吞吐量第一名的機(jī)場。巨大的客運(yùn)體量給機(jī)場行李運(yùn)輸作業(yè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)，依賴人工駕駛的傳統(tǒng)機(jī)場的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)方式急需轉(zhuǎn)型升級(jí)。

       機(jī)坪保障車輛，因其運(yùn)行環(huán)境特殊、作業(yè)場景復(fù)雜，安全風(fēng)險(xiǎn)不容忽視。司機(jī)連續(xù)高強(qiáng)度的作業(yè)可能導(dǎo)致失能、情緒不穩(wěn)定、疲勞駕駛、操作失誤等安全風(fēng)險(xiǎn)。

       傳統(tǒng)行李保障作業(yè)的車輛任務(wù)分配、充電安排、故障判斷等主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)，存在運(yùn)力分配不均衡、任務(wù)分配不合理等現(xiàn)象，容易造成保障不及時(shí)、行李積壓等情況，極大影響轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

       同時(shí)，特種車輛駕駛員招聘門檻高，培訓(xùn)時(shí)間長。單一且重復(fù)性高的高強(qiáng)度作業(yè)，容易導(dǎo)致人員流失，用工缺口和用工成本持續(xù)攀升。

       為有效解決上述痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)場智慧升級(jí)，浦東國際機(jī)場攜手馭勢(shì)科技與飛友科技，引入無人駕駛行李轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，打造全國首個(gè)接入TAM（全機(jī)場管理）系統(tǒng)的無人駕駛項(xiàng)目。

       技術(shù)深耕打造無人駕駛尖兵

       本次應(yīng)用的無人駕駛行李牽引車T30A，車端基于滿足民航標(biāo)準(zhǔn)的車輛母體進(jìn)行改造，搭載馭勢(shì)自研的超高性能車規(guī)級(jí)域控制器。構(gòu)建了包含基于多傳感器融合的定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制規(guī)劃系統(tǒng)在內(nèi)的無人駕駛“車腦”，提供全面的L4級(jí)無人駕駛能力。同時(shí)，基于大數(shù)據(jù)和智能駕駛計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建無人駕駛“云腦”，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等無人駕駛車輛的云端管理。

       在機(jī)場物流運(yùn)行場景中，無人駕駛行李牽引車可通過云端自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù)，并按照指定的區(qū)域和路線進(jìn)行全天候、全流程的無人化運(yùn)輸。在機(jī)坪、貨站、行李分揀大廳等各類室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、自主對(duì)接、自主泊車、多車協(xié)同功能。

       攜手開啟智慧機(jī)場新范式

       在浦東國際機(jī)場，無人駕駛車輛設(shè)備和TAM系統(tǒng)首次融合。在TAM構(gòu)建的協(xié)同運(yùn)作體系中，場面管理智能體（SURF Agent）和地面管理智能體（GMAN Agent）無人行李牽引車實(shí)現(xiàn)了高效聯(lián)動(dòng)，提高了無人車的安全能力與運(yùn)行效率。

       借助TAM系統(tǒng)的實(shí)時(shí)航班信息與智能決策能力，可以有效優(yōu)化無人駕駛車輛的調(diào)度、路徑規(guī)劃及任務(wù)安排，從而提升機(jī)場運(yùn)行效率與航班周轉(zhuǎn)速度。通過強(qiáng)化安全風(fēng)險(xiǎn)防控、實(shí)現(xiàn)資源精準(zhǔn)配置，既增強(qiáng)安全保障，又減少了資源閑置與浪費(fèi)。

       國際民航組織空中航行委員會(huì)（ICAO ANC）代表團(tuán)來華參訪期間，在浦東機(jī)場觀看了無人駕駛行李牽引車演示，并對(duì)浦東機(jī)場的數(shù)字化、智能化成果表示贊賞。航委會(huì)主席梁均榮表示，ICAO密切關(guān)注AI在行業(yè)應(yīng)用的進(jìn)展，鼓勵(lì)機(jī)場提供更多數(shù)字化和智能化應(yīng)用素材到ICAO ANC，會(huì)在未來適當(dāng)?shù)臅r(shí)候采取相應(yīng)的措施來制定一些全球適用的標(biāo)準(zhǔn)。